Modul Proximity Capasitif dan Proximity Induktor

Modul Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor

Makalah Ini Disusun Untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah

Laboratorium Mekatronika

 

Disusun oleh :

KELOMPOK 3

Ika Lestari                         / EK-2D / 09

Lailatul Septiani                 / EK-2D / 11

    Rio Andika S.W                / EK-2D / 17

Tommy Haripin S               / EK-2D / 20

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI SEMARANG

2016

 Modul Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor

1.      Pendahuluan

1.1  Latar Belakang

Material atau bahan adalah zat atau benda yang dari mana sesuatu dapat dibuat darinya, atau barang yang dibutuhkan untuk membuat sesuatu. Material juga dapat didefinisikan sebagai  sebuah masukan dalam produksi. Material seringkali disebut bahan mentah  yang belum diproses, tetapi  kadang kala telah diproses sebelum  digunakan untuk  proses produksi lebih lanjut. Material disini secara khusus difokuskan kepada material padat yang memiliki karakteristik dan fungsionalitas yang unik. Karakteristik tersebut dapat dikandung dalam material secara alami ataupun setelah diberikan perlakuan khusus.

Karena kemajuan teknologi yang sangat pesat, maka ditemukan suatu teknologi instrumentasi yang dilengkapi sensor salah satunya yang berkaitan dengan material. Material digunakan untuk perubahan besarnya jarak yang dapat dicapai.

1.2  Rumusan Masalah

Dalam suatu rangkaian sensor objek berwarna dan penguat beda memiliki beberapa rumusan masalah yaitu :

1.      Bagaimana pengaruh perbedaan material terhadap jarak pada rangkaian sensor Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor?

2.      Bagaimana pengaruh perbedaan komposisi bahan ,terhadap jarak keluaran rangkaian sensor Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor

3.      Bagaimana pengaruh perbedaan sensor Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor ?

1.3  Manfaat:

Dalam rangkaian sensor objek warna dan penguat beda memiliki manfaat, antara lain:

1.      Untuk  mengetahui pengaruh perbedaan material terhadap jarak pada rangkaian sensor Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor .

2.      Untuk mengetahui Bagaimana pengaruh perbedaan komposisi bahan ,terhadap jarak keluaran rangkaian sensor Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor

3.      Untuk  mengetahui pengaruh perbedaan sensor Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor .

2.      Dasar Teori                             

2.1.Sensor Proximity Inductive

   2.1.1 Pengertian Sensor Proximity Inductive

            Proximity secara bahasa artinya jarak atau kedekatan, jadi pengertian dari proximity sensor adalah sensor yang dapat mendeteksi keberadaan objek yang ada di dekatnya tanpa melalui kontak fisik. Secara lebih spesifik inductive proximity sensor adalah proximity sensor yang dapat mendeteksi benda logam tanpa menyentuhnya. Inductive  proximity sensor beroperasi dengan menggunakan prinsip induktansi. Induktansi  merupakan suatu keadaan dimana terjadi suatu fluktuasi arus listrik yang mengalir pada sebuah bahan magnetic menginduksi electromotive force (emf) dari sebuahnobject/target berupa metal.

2.1.2 Prinsip Kerja dari Sensor Proximity Induktif

Prinsip kerja dari proximity capacitive adalah dengan cara mengukur perubahan kapasitansi medan listrik sebuah kapasitor yang disebabkan oleh sebuah objek yang mendekatinya. Capacitive proximity ini biasanya digunakan pada bumper mobil atau bagian mobil yang lainnya. Manfaat sederhananya adalah untuk memudahkan mobil parkir, karena sensor ini akan bekerja apabila mendekteksi benda-benda pada jarak tertentu sehingga mobil tidak akan menabrak benda tersebut.

2.2  Sensor Proximity Kapasitif

2.2.1 Pengertian Sensor Proximity Kapasitif

Sensor proximity kapasitif bekerja untuk mendeteksi ada atau tidaknya objek dengan melihat perubahan nilai kapasitansi ketika didekatkan dengan benda tertentu. Sensor ini akan membangkitkan medan elektrik dan nantinya akan mendeteksi nilai kapasitansi ketika medan elektrik ini memotong suatu objek. Dalam fisika kita punya persamaan untuk besarnya nilai kapasitansi suatu benda.
Dari sini kita lihat bahwa perubahan nilai kapasitansi tergantung beberapa faktor yaitu Jarak dan posisi benda di depan sensor proximity,Ukuran dan bentuk objek, Konstanta dielektrik benda tersebut. Karena hubungan perubahan jarak dengan benda dan nilai kapasitansi tidak linier, maka sensor ini sulit dipakai sebagai pendeteksi jarak. Aplikasinya hanya sebagai pendeteksi ada atau tidaknya benda (baik logam maupun nonlogam) dengan mengatur nilai set point kapasitansinya terhadap benda yang akan kita deteksi.Untuk mengecek sensor ini dapat bekerja atau tidak dapat menggunakan relay untuk melihat relay nya terjadi kontak atau tidak ketika diletakkan benda didepan sensor (juga untuk mengatur set point ketika terdeteksi ada benda atau tidak dengan kontak relay). Sensor ini hanya menggunakan 2 kabel (Brown and Blue), jadi kita tidak perlu memperhatikan sensor ini tipe PNP atau NPN.

2.2.2 Prinsip kerja Sensor Proximity Kapasitif

Yaitu dengan cara mengukur perubahan kapasitansi medan listrik sebuah kapasitor yang disebabkan oleh sebuah objek yang mendekatinya. Capacitive proximity ini biasanya digunakan pada bumper mobil atau bagian mobil yang lainnya. Manfaat sederhananya adalah untuk memudahkan mobil parkir, karena sensor ini akan bekerja apabila mendekteksi benda-benda pada jarak tertentu sehingga mobil tidak akan menabrak benda tersebut.

3.         Alat dan Bahan

a)      Sensor

b)      Penggaris

c)      Multimeter

d)     Penghalang

e)      Modul

4.      Hasil Percobaan

4.1  Data

Ada 3 kabel :

a)      Coklat (+) 12 Volt

b)      Hitam : Output tertutup

c)      Biru    : Nol (Negatif)

·         Modul 1A Proximity Capasitif

·         Modul 1B Proximity Induktor

Tabel 1A (Logam)

No.	MATERIAL	D (mm)
1	Besi	5mm
2	Alumunium	4mm
3	Kuningan	4mm
4	Tembaga	4mm
5	Stanlis	5mm
6	Perak	3mm
7	Emas	2mm

Tabel 1B (Non Logam)

No.	MATERIAL	D (mm)
1	Fiber	5mm
2	Karbon	4mm
3	PVC	1mm
4	Keramik	3mm
5	Botol Plastik Berisi	3mm
6	Botol Plastik Kosong	0mm
7	Botol Kaca Berisi	4mm
8	Botol Kaca Kosong	1mm
9	Kertas	0mm
10	Silikon	0mm
11	Kayu	2mm
12	Acrilic	1mm

Tabel 2A (Logam)

No.	MATERIAL	D (mm)
1	Besi	15mm
2	Alumunium	5mm
3	Kuningan	7mm
4	Tembaga	13mm
5	Stanlis	15mm
6	Perak	2mm
7	Emas	1mm

Tabel 2B (Non Logam)

No.	MATERIAL	D (mm)
1	Fiber	-
2	Karbon	-
3	PVC	-
4	Keramik	-
5	Botol Plastik Berisi	-
6	Botol Plastik Kosong	-
7	Botol Kaca Berisi	-
8	Botol Kaca Kosong	-
9	Kertas	-
10	Silikon	-
11	Kayu	-
12	Acrilic	-

Modul 3 dan 4 Diffuse Reflective

Tabel 3A BJ630 OPT (NPN 0.C) Modul 3 dengan D=30mm(saat lampu hijau dan merah nyala.

No.	Lapis	Kuning	Orange	Merah	Hijau	BIru	Ungu
1	1	13 mm	13 mm	12 mm	9 mm	10 mm	15 mm
2	2	15 mm	18 mm	15 mm	13 mm	13 mm	17 mm
3	3	21 mm	20 mm	18 mm	16 mm	18 mm	19 mm
4	4	24 mm	23 mm	23 mm	18 mm	21 mm	23 mm

Tabel 3B BJM-DDT-P (PNP-0.C) Modul 4 dengan D = 1meter

No.	Lapis	Kuning	Orange	Merah	Hijau	BIru	Ungu
1	1	46 cm	64 cm	64 cm	61 cm	48 cm	59 cm
2	2	66 cm	82 cm	74 cm	79 cm	51 cm	64 cm
3	3	71 cm	89 cm	81 cm	88 cm	51.5 cm	70 cm
4	4	74 cm	90 cm	91 cm	93 cm	63 cm	85 cm

4.2  Pembahasan

4.2.1        Pembahasan Sensor Proximity Kapasitif

Prinsip kerja Sensor Proximity Kapasitif yaitu dengan cara mengukur perubahan kapasitansi medan listrik sebuah kapasitor yang disebabkan oleh sebuah objek yang mendekatinya. Sensor Proximity Kapasitif  mampu mendeteksi objek logam maupun non logam. Pengaruh perbedaan komposisi bahan ,terhadap jarak keluaran rangkaian sensor Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor yaitu apabila Sensor Proximity Kapasitif dapat mendeteksi benda logam dan non logam.

4.2.2        Pembahasan Sensor Proximity Induktif

Prinsip kerja dari proximity capacitive adalah dengan cara mengukur perubahan kapasitansi medan listrik sebuah kapasitor yang disebabkan oleh sebuah objek yang mendekatinya. Inductive  proximity sensor beroperasi dengan menggunakan prinsip induktansi. Induktansi  merupakan suatu keadaan dimana terjadi suatu fluktuasi arus listrik yang mengalir pada sebuah bahan magnetic menginduksi electromotive force (emf) dari sebuahnobject/target berupa metal.

4.2.3        Pengaruh perbedaan komposisi bahan ,terhadap jarak keluaran rangkaian sensor Proximity Capasitif dan  Proximity Induktor yaitu apabila Sensor Proximity Induktif hanya mampu mendeteksi benda logam. Sedangkan Sensor Proximity Kapasitif dapat mendeteksi benda logam dan non logam.

5.      Kesimpulan

Dapat diambil kesimpulan bahwa apabila Sensor Proximity Induktif hanya mampu mendeteksi benda logam. Sedangkan Sensor Proximity Kapasitif dapat mendeteksi benda logam dan non logam.Pada Sensor Proximity Induktif  selisih besarnya jarak antar tiap benda dapat kita lihat bahwa memiliki nilai yang berbeda. Sedangkan Sensor Proximity kapasitif dapat kita lihat pada besarnya nilai selisih tiap benda , bahwa selisihnya sangat sedikit .